알아두면 좋은 것들(언리얼 관련 여러 잡다한 정보)

7번 과제에서 했던 회전 행렬 구하는 FRotationMatrix 에 대하여

Turtle_Jun 2025. 7. 17. 19:07

해당 내용은 AI에 자문을 구하고 정리하는 내용이다.

 

 

대충... 해당 회전 행렬 구하는 함수에서 Yaw, Pitch, Roll 에 대하여 행렬을 구한다. 

 

FRotationMatrix(YawRot).GetUnitAxis(EAxis::X);

여기선 해당 YawRot 에 대한 회전 값만을 넣어서 회전 행렬을 구한 후 GetUnitAxis 를 통해 회전 행렬의 값에서 X 축의 (전진) 방향의 벡터를 구하여 반환한다.